Разработчик в группу поддержки и развития пайплайна автономного транспорта (C++/Python)

Локация: Москва, офис

Компания

Разработка программной платформы автономного транспорта, объединяющей десятки модулей на C++, Go и Python.

Что делать

• Интегрировать модули восприятия, локализации, планирования и управления в единый пайплайн.
• Поддерживать совместимость версий и расследовать сбои на стыках компонентов.
• Разрабатывать инструменты для воспроизводимости прогонов, мониторинга качества и разбора инцидентов и регрессий.
• Переносить алгоритмы на новые платформы и конфигурации без потери стабильности.
• Поддерживать новые автомобильные платформы.

Требования

• От 3 лет опыта разработки.
• Уверенное владение C++ и Python.
• Понимание сложных многокомпонентных систем.
• Умение разбираться в чужом коде и находить причины проблем на стыках компонентов.
• Аккуратность, организованность и умение доводить задачи до конца.

Хорошо, если есть

• Опыт работы с ROS, ROS 2 или похожими фреймворками.
• Опыт работы с пайплайнами обработки данных: Airflow, Dagster, MapReduce или YT.
• Опыт настройки CI/CD и автоматизации тестирования.