Специалист по машинному зрению и сенсорным системам (AI)

Локация: Санкт-Петербург, Пулковское шоссе; работа на месте работодателя или в гибридном формате

Зарплата: от 170 000 RUB на руки в месяц

Компания

HeadHunter; работодатель указан как Усанова Ольга Сергеевна.

Что делать

• Разрабатывать алгоритмы компьютерного зрения для обнаружения, классификации, сегментации и сопровождения объектов.
• Работать с обычными, стерео-, depth-, инфракрасными и тепловизионными камерами, а также интегрировать 2D/3D-лидары.
• Обрабатывать облака точек, калибровать сенсоры и синхронизировать данные камер, LiDAR, IMU и GNSS/RTK.
• Разрабатывать и интегрировать visual odometry, VIO и элементы SLAM для БПЛА и наземных роботизированных комплексов.
• Формировать карты препятствий и данные восприятия для ROS 2/Nav2 и других систем автономного движения.
• Готовить датасеты, обучать и дообучать модели, оптимизировать и развёртывать их на NVIDIA Jetson и других бортовых вычислителях.

Требования

• От 1 года до 3 лет опыта; уверенное владение Python и C++.
• Практический опыт с OpenCV, современными моделями detection, segmentation и tracking, а также PyTorch.
• Опыт интеграции 2D/3D LiDAR и обработки облаков точек; знание PCL, Open3D или аналогичных инструментов.
• Понимание калибровки камер, стереозрения, проективной геометрии и систем координат.
• Опыт работы с ROS 2 и данными камер, лидаров и IMU; понимание SLAM, visual odometry, VIO и sensor fusion.
• Умение собирать и калибровать сенсорный комплект на реальном аппарате и обеспечивать его стабильную работу в полевых условиях.

Хорошо, если есть

• Опыт с NVIDIA Jetson, CUDA и TensorRT.

Культура и преимущества

• Оформление, гарантии, льготы и компенсации в соответствии с ТК РФ.
• Дополнительные социальные льготы и компенсации.
• Добровольное медицинское страхование.
• Дополнительные условия обсуждаются на собеседовании.