Разработчик C++ (Computer Vision)

Локация: офисный формат работы в Казани, IT-парк, Петербургская, 52.

Компания

Setl Tech разрабатывает собственные высокотехнологичные IT-продукты и патентованные решения, включая комплекс BRIO MRS для технического надзора на строительных площадках.

Что делать

• Развивать платформу дополненной и смешанной реальности для визуализации BIM-моделей и контроля качества строительных работ.
• Работать с SLAM, Spatial Mapping, Gaussian Splatting и технологиями компьютерного зрения.
• Разрабатывать и улучшать построение, точность и фильтрацию карт глубины для стереокамер.
• Создавать системы распознавания объектов на основе нейросетей.
• Оптимизировать код и алгоритмы для вычислений в реальном времени и снижения потребления ресурсов.
• Проводить исследования и участвовать в разработке смежных проектов дополненной и смешанной реальности.

Требования

• Уверенное знание C++17, включая работу с памятью, указателями и многопоточностью.
• Практические знания 3D-математики и геометрии: линейная алгебра, кватернионы, матрицы трансформации и метод наименьших квадратов.
• Опыт работы с OpenCV и Stereo Vision, включая стереопары, калибровку камер и построение карт глубины.
• Готовность работать в офисе в Казани.

Хорошо, если есть

• Понимание внутреннего устройства SLAM и опыт работы с OpenVINS, ORB-SLAM, RTAB-Map или собственными решениями.
• Опыт работы с CMake, кроссплатформенной сборкой и зависимостями.
• Уверенное знание Python и Unity/.NET.
• Опыт разработки нейросетей, работы с Gaussian Splatting, облаками точек, LiDAR, PCL или Open3D.
• Опыт CI и оптимизации алгоритмов для realtime-вычислений на ограниченных ресурсах.

Культура и преимущества

• Официальное трудоустройство и заработная плата по ТК РФ.
• Гибкий график с плавающим началом и окончанием рабочего дня.
• Комфортный офис в IT-парке и профессиональная команда.
• Работа над несколькими собственными продуктами и подпроектами.
• Корпоративные мероприятия и развитая корпоративная культура.