Разработчик С++ (Автономный транспорт)

Разработчик на С++ в команду калибровок автономного транспорта
#гибрид
Компания: Яндекс

🔹Какие задачи вас ждут
-Улучшение и масштабирование системы мониторинга скалиброванности флота
Флот автономного транспорта продолжает расти экспоненциально, а каждый автономный автомобиль присылает гигабайты сенсорных данных в минуту. Чтобы удерживать весь флот в скалиброванном состоянии, эти данные нужно непрерывно обрабатывать на кластере: отбирать пригодные участки проездов, запускать тяжёлые алгоритмы и собирать метрики скалиброванности по каждому автомобилю и по флоту в целом. Вы будете развивать эту систему: повышать пропускную способность и отказоустойчивость пайплайнов и масштабировать инфраструктуру под растущий флот.
-Инструменты диагностики раскалибровки
Когда метрики показывают, что с калибровкой автомобиля что-то не так, нужно быстро понять причину: сбой сенсора, неудачный проезд или деградация самого алгоритма. Для этого команде и инженерам эксплуатации нужны удобные инструменты диагностики и визуализации. Вы будете развивать эти инструменты: строить дашборды для анализа и разбора отдельных раскалибровок.
-Автоматическая докалибровка сенсоров во время эксплуатации
Основная задача: вернуть сенсоры в скалиброванное состояние автоматически, не отправляя автомобиль на техобслуживание. В отличие от заводской калибровки, докалибровка работает на данных из реальных проездов, в неконтролируемых условиях, с шумами и выбросами. Необходимо повышать точность и устойчивость применения докалибровки, бороться с накоплением дрифта из-за систематических вычислительных ошибок.

🔹Мы ждём, что вы
-Пишете на Python и С++
-Знаете классические алгоритмы и структуры данных
-Готовы разбираться в сложной предметной области
-Настраивали облачные пайплайны обработки данных

Показать контакты

IT Jobs | |