обновлено 5 дней назад
Разработчик встраиваемого ПО (C++/Python, Robotics)
Вакансия из Telegram канала - Мэтч & Сопровод
Покажет вашу совместимость и напишет письмо
Описание вакансии
TL;DR
Разработчик встраиваемого ПО на C++/Python (Robotics SW): разработка модулей автопилота, драйверов датчиков и алгоритмов машинного зрения для робототехнических систем с акцентом на C++17, ARM, CUDA и ограничение memory-footprint до 128 МБ. Focus on проектировании state-machine и path-planning, создании высокоскоростных C++ ядер с Python-обёртками, интеграционном тестировании и профилировании.
#Вакансии #Разработчик #C++ #Python #Embedded #ВстраиваемыеСистемы #Робототехника #москва #job #офис #it
«Разработчик встраиваемого ПО на C++/Python (Robotics SW)»
Россия, г. Москва, полная, очная, 5/2
З/П: обсуждаемо
Должностные обязанности:
- Реализовывать модули автопилота: state‑machine, path‑planning, failsafe, PID‑каскады.
- Разрабатывать драйверы датчиков (IMU, GPS, дальномеры, лиды) на C++17 под кросс‑компиляцию для ARM Cortex‑M7/A72.
- Заниматься алгоритмами машинного зрения: сегментация водной глади, detect‑&‑track объектов (YOLOv8‑TensorRT, OpenCV DNN, CUDA).
- Писать высокоскоростные C++ ядра с обёртками для Python через pybind11.
- Проводить индивидуальные и интеграционные тесты (GoogleTest + pytest + hardware‑in‑the‑loop).
- Работать с профилировщиками (perf, Valgrind, NVIDIA Nsight) с жёстким лимитом memory‑footprint ≤ 128 МБ
Знание/опыт:
Инструменты и технологии проекта: C++17, Python 3.11, CUDA 12, CMake, Conan, Docker, Git, CI/CD (GitLab), статический анализ кода, робототехнические стеки (автопилоты, машинное зрение), RTOS (ChibiOS, NuttX, FreeRTOS) или Linux PREEMPT_RT, протоколы UAVCAN, MAVLink, H.264/H.265, ZeroMQ.
- 4+ года C/C++, 2+ года Python.
- Уверенное владение CMake, Conan, Docker, Git, CI/CD.
- Опыт работы с RTOS (ChibiOS, NuttX, FreeRTOS) или Linux PREEMPT_RT.
- Понимание протоколов UAVCAN, MAVLink, H.264/H.265, ZeroMQ.
- Английский язык на уровне чтения RFC, мануалов и технической документации.
Условия труда:
- Трудоустройство в соответствии с ТК РФ
- Оклад обсуждается индивидуально
- Испытательный срок – 3 месяца
- Работа в динамично развивающейся отрасли
- Комфортный офис в шаговой доступности от метро Аэропорт
- Необходимое оборудование для комфортной работы
- Дружный молодой коллектив
- Бесплатный чай, кофе, печенье, конфеты и прочее
Возможности для профессионального и карьерного рост
Контакты:
Контакты:
_______________
Подписаться на вакансии: @rabotaembedded
Прислать вакансию: @EmbeddedWorkBot
Наш чат: @proembedded
«Разработчик встраиваемого ПО на C++/Python (Robotics SW)»
Россия, г. Москва, полная, очная, 5/2
З/П: обсуждаемо
Должностные обязанности:
- Реализовывать модули автопилота: state‑machine, path‑planning, failsafe, PID‑каскады.
- Разрабатывать драйверы датчиков (IMU, GPS, дальномеры, лиды) на C++17 под кросс‑компиляцию для ARM Cortex‑M7/A72.
- Заниматься алгоритмами машинного зрения: сегментация водной глади, detect‑&‑track объектов (YOLOv8‑TensorRT, OpenCV DNN, CUDA).
- Писать высокоскоростные C++ ядра с обёртками для Python через pybind11.
- Проводить индивидуальные и интеграционные тесты (GoogleTest + pytest + hardware‑in‑the‑loop).
- Работать с профилировщиками (perf, Valgrind, NVIDIA Nsight) с жёстким лимитом memory‑footprint ≤ 128 МБ
Знание/опыт:
Инструменты и технологии проекта: C++17, Python 3.11, CUDA 12, CMake, Conan, Docker, Git, CI/CD (GitLab), статический анализ кода, робототехнические стеки (автопилоты, машинное зрение), RTOS (ChibiOS, NuttX, FreeRTOS) или Linux PREEMPT_RT, протоколы UAVCAN, MAVLink, H.264/H.265, ZeroMQ.
- 4+ года C/C++, 2+ года Python.
- Уверенное владение CMake, Conan, Docker, Git, CI/CD.
- Опыт работы с RTOS (ChibiOS, NuttX, FreeRTOS) или Linux PREEMPT_RT.
- Понимание протоколов UAVCAN, MAVLink, H.264/H.265, ZeroMQ.
- Английский язык на уровне чтения RFC, мануалов и технической документации.
Условия труда:
- Трудоустройство в соответствии с ТК РФ
- Оклад обсуждается индивидуально
- Испытательный срок – 3 месяца
- Работа в динамично развивающейся отрасли
- Комфортный офис в шаговой доступности от метро Аэропорт
- Необходимое оборудование для комфортной работы
- Дружный молодой коллектив
- Бесплатный чай, кофе, печенье, конфеты и прочее
Возможности для профессионального и карьерного рост
Контакты:
Контакты:
_______________
Подписаться на вакансии: @rabotaembedded
Прислать вакансию: @EmbeddedWorkBot
Наш чат: @proembedded
Будьте осторожны: если работодатель просит войти в их систему, используя iCloud/Google, прислать код/пароль, запустить код/ПО, не делайте этого - это мошенники. Обязательно жмите "Пожаловаться" или пишите в поддержку. Подробнее в гайде →
Текст вакансии взят без изменений
Источник -
Похожие вакансии
Гаскар группа
6 дней назад
Senior System Developer (C++/Linux)
Яндекс
5 дней назад
Разработчик С++ (Автономный транспорт)
Сбер
1 день назад
Tech Lead (Robotics)
БЮРО 1440
7 дней назад
Embedded Systems Programmer (Linux)
УРАЛЭНЕРГОСЕРВИС
9 часов назад
Разработчик встроенного ПО (C/C++)
150 000 - 240 000₽
Аквариус
5 дней назад