ML-разработчик в группу претрейна модели планирования движения (автономное вождение)

Локация: офисы в Москве или Санкт-Петербурге.

Компания

Yandex развивает технологии автономного вождения и системы планирования движения автомобилей.

Что делать

• Обучать большие генеративные и трансформерные модели для предсказания траекторий движения автомобиля.
• Исследовать взаимодействие участников движения с траекторией автомобиля, обеспечивая безопасность и комфорт пассажиров.
• Изучать и внедрять современные подходы из научных публикаций по автономному вождению.
• Находить сложные и разнообразные дорожные ситуации для формирования обучающих датасетов.
• Экспериментировать с архитектурами и методами обучения.
• Внедрять разработки в пайплайн движения автомобилей Яндекса и оценивать влияние на качество технологии.

Требования

• Опыт обучения нейросетевых моделей и внедрения решений глубокого обучения в production.
• Уверенное знание глубокого обучения и способность быстро разбираться в новых методах.
• Программирование на Python и опыт работы с PyTorch или TensorFlow.
• Знание классических структур данных и алгоритмов.
• Умение выдвигать гипотезы и выстраивать эксперименты для их проверки.
• Чтение научных статей по машинному обучению и интерес к развитию области.

Хорошо, если есть

• Публикации в сборниках научных конференций высокого уровня.
• Знание C++ и STL.
• Опыт работы с большими объёмами данных.
• Участие в ML-соревнованиях или спортивном программировании.
• Интерес к автономным автомобилям.

Культура и преимущества

• Работа в офисе в Москве или Санкт-Петербурге.
• Возможность работать над технологиями автономного транспорта и видеть внедрение разработок в автомобилях.