Мэтч & Сопровод
Покажет вашу совместимость и напишет письмо
Описание вакансии
TL;DR
Robotics Software Engineer (ROS/C++): Разработка и интеграция систем управления роботами для автоматизации процессов в ритейле с акцентом на навигацию, локализацию и взаимодействие с Fleet Management System. Фокус на кастомизации модулей Navigation2, проектировании конечных автоматов поведения (FSM/BehaviorTree) и проведении натурных испытаний в складских помещениях.
Локация: Гибрид; требуется периодическое присутствие на месте для проведения полевых испытаний
Компания
IT-подразделение ВкусВилл, занимающееся цифровой трансформацией, автоматизацией бизнес-процессов и внедрением роботизированных решений.
Что делать
- Разрабатывать клиентскую часть для интеграции роботов с Fleet Management System (FMS) через WebSockets и MQTT.
- Проектировать логику поведения роботов с использованием BehaviorTree или конечных автоматов (FSM).
- Кастомизировать модули Navigation2, включая разработку плагинов планирования и контроллеров.
- Настраивать системы локализации (AMCL, slam_toolbox) и фильтрацию данных с помощью EKF/UKF для обеспечения индустриальной точности.
- Проводить натурные тесты на полигонах и складах, анализировать логи и оптимизировать параметры движения под конкретные кинематические схемы.
- Участвовать в код-ревью, архитектурных решениях и наставничестве junior-инженеров.
Требования
- Опыт коммерческой разработки в робототехнике от 2 лет с использованием ROS/ROS 2 и C++.
- Глубокое понимание Navigation2, опыт настройки SLAM (slam_toolbox, AMCL) и robot_localization.
- Профессиональное владение C++17/20 (STL, шаблоны, многопоточность, RAII) и Python.
- Опыт работы с реальными физическими роботами, понимание специфики задержек и нелинейностей.
- Знание Linux (Ubuntu), Docker, Git, CMake.
- Опыт работы с симуляторами: Gazebo Classic/Ignition, MuJoCo или Isaac Sim.
Хорошо, если есть
- Опыт работы с манипуляторами и библиотекой MoveIt 2.
- Знание PCL, OpenCV, RTAB-Map (визуально-лидарный SLAM).
- Опыт работы с OpenRMF или понимание принципов DDS.
- Английский язык на уровне чтения технических дискуссий и научных статей (IROS/ICRA).
Культура и преимущества
- Работа в аккредитованной IT-компании с официальным оформлением.
- Прозрачная система развития с понятными грейдами и индивидуальными планами развития (ИПР).
- Компенсация медицинских услуг, занятий спортом и поддержка ментального благополучия.
- Бонус 15% на покупки в магазинах ВкусВилл.
- Поддержка внутреннего и внешнего обучения, оплата AI-помощников.
Будьте осторожны: если работодатель просит войти в их систему, используя iCloud/Google, прислать код/пароль, запустить код/ПО, не делайте этого - это мошенники. Обязательно жмите "Пожаловаться" или пишите в поддержку. Подробнее в гайде →