Software Engineer (Robotics)

TL;DR

Инженер-программист (Робототехника): Разработка систем восприятия и алгоритмов автономной навигации для роботов ВкусВилл с акцентом на компьютерное зрение и обработку данных с лидаров. Фокус на проектировании DL-моделей, оптимизации производительности на C++/CUDA и интеграции сенсоров в среде ROS 2.

Локация: Гибридный формат работы, требуется периодическое присутствие в офисе на ключевых этапах проекта.

Компания

ТехВилл — IT-партнер ВкусВилл, отвечающий за разработку цифровых решений, автоматизацию бизнес-процессов и внедрение технологий искусственного интеллекта.

Что делать

• Проектировать и обучать DL-модели для распознавания объектов и семантической сегментации в 3D.
• Разрабатывать алгоритмы фильтрации, кластеризации и сегментации облаков точек.
• Внедрять алгоритмы сопоставления и локализации (ICP, GICP, NDT).
• Создавать критичные к производительности узлы на C++ с использованием CUDA.
• Работать с графовой оптимизацией и факторами неопределенности.
• Поддерживать процедуры автоматической калибровки лидаров и других сенсоров.

Требования

• Уверенное владение C++ (17/20) и Python.
• Опыт работы с CUDA для ускорения обработки данных.
• Знание PCL, Eigen, OpenCV и ROS / ROS 2.
• Понимание теории фильтрации (EKF, UKF) и алгоритмов оптимизации (Ceres, GTSAM).
• Опыт работы с SOTA-архитектурами для 3D (PointNet++, CenterPoint).
• Опыт работы с Linux, Docker и CMake.

Хорошо, если есть

• Опыт в проектах Self-Driving Cars или складской автономной логистике.
• Понимание фреймворков Lidar-Inertial Odometry (LIO-SAM, Fast-LIO2).
• Навыки работы с Radar-данными и геоинформационными данными (PDAL, PROJ).
• Опыт написания кастомных CUDA-ядер.

Культура и преимущества

• Работа в аккредитованной IT-компании с официальным оформлением.
• Прозрачная система грейдов и индивидуальные планы развития.
• Компенсация медицинских услуг, спорта и использования AI-помощников.
• Бонус 15% на покупки во ВкусВилл.
• Экологичная корпоративная культура и поддержка донорства.