Разработчик инфраструктуры локализации (C++)

🔍 Разработчик в команду инфраструктуры локализации

Автономный транспорт должен точно и надёжно определять своё положение как во время движения, так и при последующем анализе поездок. Наша команда отвечает за инфраструктуру локализации: учёт GNSS в онлайне и офлайне, процессы офлайн-уточнения траекторий, интеграцию локализации в контуры безопасности и поддержку работы локализации на новых аппаратных и программных платформах.

Какие задачи вас ждут:

• Локализация в инфраструктуре безопасности
Вы будете интегрировать сигналы локализации в safety-контуры автономного транспорта. Нужно будет развивать механизмы диагностики, мониторинга и детекции проблем, а также инструменты для анализа инцидентов и проверки корректности поведения системы.

• Офлайн-уточнение локализации
Вы будете развивать пайплайны обработки больших объёмов данных, которые восстанавливают более точную траекторию движения по накопленным данным и помогают анализировать качество онлайн-локализации.

• Поддержание и развитие инфраструктуры учёта GNSS
Нужно будет обеспечивать доставку, хранение и обработку GNSS-данных, поддерживать сервисы и пайплайны, которые используются в движении и при последующем анализе поездок.

Мы ждём, что вы:
• Уверенно владеете C++
• Знаете классические алгоритмы и структуры данных
• Знаете линейную алгебру, математическую статистику и основы методов оценивания состояния
• Работали с пайплайнами обработки больших данных
• Готовы разбираться в предметной области локализации и автономного транспорта

Будет плюсом, если вы:
• Работали с GNSS, RTKLib, навигационными данными или задачами оценки положения
• Работали с YT, MapReduce, Airflow, Dagster, PostgreSQL или похожими технологиями
• Разрабатывали инфраструктуру для робототехники, автономного транспорта или embedded-систем
• Работали с ROS
• Знакомы с Python

Наши бонусы:
Яндекс — это комьюнити. Тут есть и спортивные клубы, и книжный клуб, и киберспортивное сообщество. Это не все бонусы — .

📩 Показать контакты на нашем сайте

#бэкенд #автономный_транспорт #CPP #python