Инженер-Программист (ArduPilot/PX4)

TL;DR

Инженер-Программист (ArduPilot/PX4): Настройка, калибровка и доработка прошивки ArduPilot (или аналогов) для кастомных летательных платформ с акцентом на модификацию алгоритмов управления и отладку систем стабилизации. Фокус на работе с симуляторами, оптимизации параметров полёта и анализе полетных логов.

Локация: Офис в Санкт-Петербурге (недалеко от м. «Озерки» и м. «Проспект Просвещения»)

Компания

Продуктовая IT-компания полного цикла, разрабатывающая решения для беспилотных летательных аппаратов.

Что делать

• Настраивать и калибровать системы под конкретные летательные платформы (мультикоптеры, самолёты, VTOL).
• Изменять и дорабатывать прошивку ArduPilot (STM32) под кастомные дроны.
• Работать с симуляторами для проверки изменений и отладки алгоритмов.
• Оптимизировать параметры управления полётом, настраивать PID и системы стабилизации.
• Читать и анализировать полетные логи.
• Взаимодействовать с командой испытателей.

Требования

• Опыт работы с ArduPilot (или аналогов) и изменения исходного кода от 5 лет.
• Знание C/C++ (ARM, STM32).
• Опыт работы с SITL и симуляторами (Gazebo, RealFlight, AirSim или аналоги).
• Навыки настройки дронов: прошивка, калибровка сенсоров, настройка PID.
• Опыт работы с MAVLink.
• Опыт работы с Linux, Git.

Хорошо, если есть

• Навыки в разработке OCV.
• Навыки анализа логов (Flight Review, MAVExplorer).
• Понимание аэродинамики и основ управления ЛА.

Культура и преимущества

• Минимум бюрократии, адекватное руководство и комфортная атмосфера в коллективе.
• Возможность развиваться в продуктовой IT-компании полного цикла.
• Оформление по ТК РФ.
• Возможность гибкого начала рабочего дня (сб. и вскр. - выходные).
• Ежемесячная компенсация обедов и безлимит чай/кофе/печенья в офисе.
• Компенсация годовых безлимитных абонементов в фитнес клубы.
• Интересные экскурсии для сотрудников и их близких.