Robotics Software Engineer (AI)

TL;DR

Robotics Software Engineer (AI): Внедрение и интеграция AI-решений в мобильную и манипуляционную робототехнику с акцентом на системы компьютерного зрения, навигации и управления. Фокус на проектировании архитектуры универсального мозга робота, способного понимать команды на естественном языке, и обеспечении надежной интеграции результатов исследований в продукты.

Локация: Гибридный график в Москве, Россия (метро Кутузовская)

Компания

Команда робототехники Центра Робототехники Сбера занимается созданием универсального программного стека для мобильной и манипуляционной робототехники, способного воспринимать команды на естественном языке.

Что делать

• Внедрять и интегрировать решения исследовательских команд в робота по направлениям компьютерного зрения, навигации, систем манипуляции, а также в инструментарий и вспомогательные сервисы.
• Заниматься продуктовой разработкой робототехнических систем.
• Проектировать архитектуру системы.
• Написывать и поддерживать в актуальном состоянии документацию.

Требования

• Уровень: Middle или Senior
• Опыт разработки на Python и C++.
• Базовая математическая подготовка в областях Computer Vision, Алгоритмов, Линейной алгебры.

Хорошо, если есть

• Опыт доведения исследований до продакшена.
• Опыт работы с Open-source проектами.
• Опыт работы с ROS1 / ROS2.
• Опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet.
• Опыт работы с калибровкой сенсоров.
• Опыт работы с мобильными роботами и манипуляторами.
• Опыт работы с системами компьютерного зрения.

Культура и преимущества

• Дружный и высококвалифицированный коллектив.
• Участие в уникальных масштабных проектах в приоритетном направлении.
• Достойная заработная плата (оклад + годовая премия).
• Современные рабочие места и программное обеспечение.
• ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии.
• Высокий уровень корпоративной культуры.