Назад
4 часа назад

Старший программист Python

Формат работы
onsite
Тип работы
fulltime
Грейд
senior
Английский
b2
Страна
Russia
vacancy_detail.hirify_telegram_tooltip Загружаем источник...

Мэтч & Сопровод

Покажет вашу совместимость и напишет письмо

Описание вакансии

Старший программист

Python Компания ООО "ЮВС Авиа" более 13 лет специализируется на разработке и производстве беспилотных летательных аппаратов, в настоящее время является дочерним предприятием Концерна "Калашников". В связи с расширением и запуском серийного производства требуется Старший программист.
Обязанности:

  • Разработка, доработка и интеграция модулей пользовательского интерфейса в QGroundControl;
  • Обеспечение стабильной и корректной связи с БВС по протоколу MAVLink;
  • Адаптация функционала для специфических задач компании (например, упрощенное планирование миссий, управление полезной нагрузкой, работа с видеопотоком);
  • Реализация и отладка функций, направленных на повышение удобства использования для конечного оператора;
  • Написание и поддержка кода для взаимодействия с аппаратными компонентами БВС и бортовыми компьютерами;
  • Участие в испытаниях разработанного ПО, анализ логов работы приложения.

Требования:

  • Опыт работы с ОС Linux (в т.ч. Astra Linux) в версиях для процессоров архитектуры ARM
  • Опыт работы с проприетарными SDK (например, DJI SDK) и их интеграцией с открытыми платформами;
  • Опыт работы с симуляторами, такими как Gazebo, для отладки алгоритмов;
  • Понимание аппаратных интерфейсов связи: UART, I2C и сетевых протоколов UDP/TCP;
  • Технический английский язык на уровне чтения документации;
  • Опыт сопровождения изделий в серийном производстве, как преимущество;
  • Участие в проектах создания БВС или робототехнических систем, как преимущество;
  • Языки программирования: C++ (основной для работы с QGroundControl) и Python (для вспомогательных скриптов и алгоритмов);
  • Фреймворки и платформы: Глубокое понимание архитектуры и опыт работы с исходным кодом QGroundControl. Знание протокола MAVLink является обязательным;
  • Аппаратная часть: Понимание принципов работы БПЛА, их автопилотов (PX4, ArduPilot) и бортовых компьютеров, как преимущество ;
  • Инструменты: Опыт работы с системами контроля версий (Git), кросс-платформенной разработкой (Windows, Linux, Android);
  • Готовность к участию в полевых испытаниях для тестирования и отладки разработанного ПО.

Условия:

  • Официальное оформление согласно ТК РФ с первого дня
  • График 5/2, с 09:00 до 18:00, пятница сокращенный день до 16:45
  • Редкие командировки
  • ДМС со стоматологией после испытательного срока.

Откликнуться

Будьте осторожны: если работодатель просит войти в их систему, используя iCloud/Google, прислать код/пароль, запустить код/ПО, не делайте этого - это мошенники. Обязательно жмите "Пожаловаться" или пишите в поддержку. Подробнее в гайде →

Текст вакансии взят без изменений

Источник -