Стажер (КШ) (Computer Vision/Robotics)

Локация: гибридный график, офис рядом с метро Строгино в Москве.

Компания

ТехВилл развивает роботизированную систему, использующую компьютерное зрение для работы с физическими товарами.

Что делать

• Подготавливать новые SKU для работы роботизированной системы, измерять товары и фотографировать их.
• Собирать и размечать датасеты для компьютерного зрения, включая изображения и маски.
• Подготавливать данные и обучать модели YOLO для детекции и сегментации товаров на вычислительном кластере.
• Проверять качество обученных моделей и контролировать процесс обучения.
• Настраивать параметры роботизированного захвата и проводить тестовые захваты на реальном роботе.
• Анализировать неуспешные захваты и работать с Linux, Python-скриптами и инструментами робототехнического пайплайна.

Требования

• Уверенная работа в Linux.
• Базовые или уверенные навыки программирования на Python, включая запуск и модификацию существующих скриптов.
• Понимание основ компьютерного зрения и нейронных сетей для детекции и сегментации объектов.
• Опыт работы с YOLO или аналогичными моделями, а также понимание подготовки и разметки датасетов.
• Готовность работать с программным обеспечением, реальным роботом и физическими товарами.

Хорошо, если есть

• Опыт работы с ROS или ROS 2, роботами-манипуляторами или гуманоидными роботами.
• Опыт работы с RGB/RGB-D-камерами, point cloud, GPU или вычислительными кластерами.
• Опыт использования SAM или других foundation-моделей для сегментации.
• Базовое понимание кинематики роботов и планирования движения.
• Опыт работы с 3D-моделями, mesh, CAD, Blender или настройки параметров роботизированного захвата.

Культура и преимущества

• Стажировка сроком на 3 месяца с возможностью продления.
• Гибридный график работы.