Инженер по автоматизации тестирования (Robotics)

Локация: Москва, улица Тимура Фрунзе, 11к2; работа на месте работодателя

Компания

Яндекс, команда Yandex Robotics, разрабатывает решения для обучения роботов взаимодействию с физическим миром, включая перемещение, открытие дверей, прохождение турникетов и перенос предметов.

Что делать

• Проектировать тесты для проверки поведения роботов в виртуальной среде и определять, какие сценарии тестировать в симуляции, а какие — на реальном роботе.
• Прогонять серии сценариев в симуляции и на роботе, фиксировать условия экспериментов и находить границы работоспособности симуляции.
• Анализировать ошибки симуляции и выявлять Sim-to-Real Gap.
• Исправлять проблемы симуляции или формулировать задачи для разработки.
• Обсуждать результаты с командами тестирования, разработки и ML, а также участвовать в формировании критериев приёмки и новых инструментов.

Требования

• Опыт работы от 3 до 6 лет.
• Опыт работы с симуляторами и автотестами.
• Знание Python.
• Сильные навыки тест-дизайна и развитое воображение.
• Способность самостоятельно анализировать причины неисправностей, привлекать необходимых специалистов и организовывать работу без внешнего контроля.

Хорошо, если есть

• Опыт работы с MuJoCo.
• Навыки DevOps.

Культура и преимущества

• Работа над экспериментальным проектом, где тестирование создаётся с нуля.
• Сочетание работы с кодом, симуляциями и физическим роботом.
• Совместная разработка подходов и инструментов с командами тестирования, разработки и ML.