Инженер по автоматизации тестирования в команду Yandex Robotics (Robotics)

Локация: Москва, офис

Компания

Yandex Robotics разрабатывает роботов, способных взаимодействовать с физическим миром в среде, созданной для людей.

Что делать

• Проектировать тесты для проверки поведения недетерминированной робототехнической системы в виртуальной среде.
• Определять, какие сценарии проверять в симуляции, а какие — на реальном роботе.
• Прогонять серии сценариев в симуляции и на роботе, фиксировать условия и искать границы работоспособности симуляции.
• Выявлять и анализировать ошибки симуляции и Sim-to-Real Gap, исправлять их или формулировать задачи для разработки.
• Обсуждать результаты с командами тестирования, разработки и ML, разрабатывать подходы и инструменты.
• Участвовать в определении критериев приёмки и аргументировать необходимые изменения в симуляции.

Требования

• От одного года опыта работы.
• Опыт работы с симуляторами и автотестами.
• Знание Python.
• Сильные навыки тест-дизайна и развитое воображение.
• Готовность самостоятельно разбираться в причинах неисправностей, взаимодействовать с нужными специалистами и организовывать работу.

Хорошо, если есть

• Опыт работы с MuJoCo.
• Навыки DevOps.

Культура и преимущества

• Тестирование создаётся с нуля в условиях большого количества гипотез и экспериментов.
• Работа сочетает программирование, симуляции и взаимодействие с физическим роботом.
• Предусмотрено постоянное взаимодействие с командами тестирования, разработки и ML.