Разработчик-исследователь в команду управления автономного транспорта

Локация: Москва, гибридный формат, офис

Компания

Yandex развивает технологии автономного транспорта и алгоритмы управления для безопасного и комфортного движения автомобилей.

Что делать

• Разрабатывать, улучшать и внедрять алгоритмы управления автономным автомобилем.
• Выбирать модели объекта и методы управления с учётом динамики автомобиля, ограничений исполнительных систем, неопределённости и задержек.
• Реализовывать алгоритмы на C++ и тестировать их в симуляторе и на полигоне.
• Донастраивать алгоритмы после испытаний и поддерживать их в реальной системе по результатам длительной эксплуатации.
• Развивать симулятор, добавляя моделирование рельефа, наклона дорожного полотна, типов покрытий, аэродинамического сопротивления и бокового ветра.

Требования

• Знания в теории автоматического управления, прикладной математике или физике.
• Более двух лет промышленной разработки на C++.
• Хорошая алгоритмическая подготовка, знание классических алгоритмов и структур данных.
• Умение разбираться в чужом коде и писать понятный поддерживаемый код.
• Умение работать в команде.

Хорошо, если есть

• Опыт постановки экспериментов и обработки их результатов.
• Опыт решения задач управления для автомобилей.
• Знание непрерывной и дискретной оптимизации.
• Знакомство с ROS, Python, симуляторами реального мира и стандартами безопасности.