Разработчик Middle C++ (навигация, алгоритмы фьюзинга сенсорных данных)

Локация: Москва, технопарк Сколково. Гибридный формат: офис и удалённая работа.

Зарплата: от 150 000 RUB в месяц, на руки.

Компания

Ориент Системс разрабатывает, производит и поставляет спутниковое навигационное оборудование сантиметрового уровня точности для беспилотного транспорта, строительной, сельскохозяйственной и карьерной техники, геодезии и гидрографии.

Что делать

• Разрабатывать и совершенствовать алгоритмы фильтрации и sensor fusion для GNSS-приёмников, IMU, одометров и других датчиков.
• Рефакторить и оптимизировать существующий код, обеспечивать его кросс-платформенность и модульность.
• Обеспечивать непрерывное навигационное решение при полном или частичном пропадании GNSS-сигнала, включая работу в туннелях, городских каньонах и условиях глушения.
• Компенсировать динамические наклоны и вибрации транспортного средства, а также минимизировать влияние шумов MEMS-датчиков и внешних помех.
• Проводить полный цикл тестирования: модульные тесты, симуляция на PC, полевые испытания и анализ данных.

Требования

• Коммерческая разработка на C++ 11/14/17 от 2 лет.
• Практический опыт реализации и отладки фильтра Калмана, EKF или других Bayesian filters.
• Знание линейной алгебры, теории вероятностей и статистики применительно к обработке сигналов и данных.
• Опыт работы с IMU, включая акселерометры и гироскопы, а также понимание биаса, дрейфа, шумов и калибровки.
• Умение работать с Git.
• Английский язык на уровне чтения и понимания технической документации.

Хорошо, если есть

• Опыт разработки в Linux/Ubuntu, работы с CMake и кросс-компиляцией.
• Знание GNSS, GPS, GLONASS, BeiDou, RTK и DGNSS.
• Понимание одометрии, визуальной одометрии или лидаров.
• Опыт разработки для embedded-систем NanoPi, Raspberry Pi, Jetson и аналогов.
• Навыки прототипирования и верификации алгоритмов с Python, NumPy, SciPy, Matplotlib или MATLAB.

Культура и преимущества

• Возможность профессионального и карьерного роста.
• Работа в аккредитованной IT-компании с государственной поддержкой и возможностью IT-ипотеки.
• Квартальные и годовые бонусы.
• Денежные конкурсы.