Embedded Linux Developer (Autonomous Transport)

Локация: Москва, офис

Компания

Yandex Robotics разрабатывает и производит роботов для крупных логистических сетей и производственных компаний.

Что делать

• Разрабатывать и развивать программную архитектуру платформы антропоморфного робота.
• Обеспечивать стабильный обмен данными между подсистемами с частотой от 1 кГц, взаимодействие с датчиками и исполнительными механизмами, а также контролировать задержки в критичных контурах.
• Развивать CI/CD-пайплайн сборки и доставки embedded-кода, включая проверки, релизный процесс, Docker-образы и деплой на вычислители роботов.
• Поддерживать симуляционные драйверы, запускать модели роботов в MuJoCo и связывать RL, LL и симулятор.
• Тестировать embedded-код в симуляции до его запуска на аппаратном обеспечении.

Требования

• Уверенное владение C/C++ и Python.
• Опыт разработки детерминированных систем с гарантированным временем реакции на события.
• Понимание архитектуры Linux и разработки для user-space и kernel-space.
• Знание сетевых протоколов, IPC и принципов распределённого взаимодействия.
• Опыт работы с ARM-платформами, включая NVIDIA Jetson, и x86.
• Опыт настройки CI/CD, систем сборки, деплоя и конструктивного участия в код-ревью; английский для рабочей коммуникации.

Хорошо, если есть

• Опыт работы с U-Boot, ядром Linux, драйверами и Device Tree.
• Знание Secure Boot, Docker и автоматизации релизных пайплайнов.
• Опыт с робототехническими симуляторами MuJoCo, Gazebo или Isaac Sim.
• Знание ROS 2, DDS, Fast DDS, RTPS, QoS или gRPC.
• Опыт работы с промышленными протоколами CAN или EtherCAT и платформами Rockchip.

Культура и преимущества

• R&D-позиция с высокой степенью влияния на технические решения.
• Работа в команде, развивающей устойчивые системы реального времени для управления роботами.
• Взаимодействие с коллегами из разных направлений и работа со сложившейся программной архитектурой.