Embedded-разработчик STM32

Локация: Москва, инновационный центр Сколково. Работа на месте работодателя с возможностью работать удаленно 1–2 дня в неделю.

Зарплата: от 230 000 ₽ в месяц на руки.

Компания

STEPLIFE разрабатывает бионические протезы и работает над существующими и новыми медицинскими изделиями.

Что делать

• Разрабатывать и сопровождать встроенное ПО на C для микроконтроллеров STM32.
• Работать с периферией STM32: UART, SPI, I2C, АЦП, ШИМ, таймерами, прерываниями и DMA.
• Подключать датчики, энкодеры и модули Bluetooth/BLE, развивать алгоритмы управления электроприводами и обработки данных.
• Поддерживать протоколы обмена, диагностику и обновление прошивки.
• Отлаживать и испытывать прошивки на реальном оборудовании с использованием ST-Link, осциллографа и логического анализатора.
• При необходимости читать и дорабатывать электрические схемы, платы и устранять аппаратные проблемы.

Требования

• Практический опыт разработки на C для STM32 — от 3 лет.
• Понимание архитектуры ARM Cortex-M и работы микроконтроллеров без операционной системы реального времени.
• Опыт работы с периферией STM32, прерываниями и DMA, а также в Keil и STM32CubeIDE.
• Умение читать электрические схемы и работать с проектами в Altium Designer.
• Навыки пайки, исправления аппаратных проблем на плате и уверенная работа с Git.
• Самостоятельность и ответственность за результат.

Хорошо, если есть

• Опыт работы с инерциальными датчиками, их калибровкой и фильтрацией данных.
• Опыт управления электродвигателями и настройки ПИД-регуляторов.
• Опыт разработки загрузчиков, механизмов обновления прошивки, а также работы с Modbus и SCPI.

Культура и преимущества

• Официальное трудоустройство по ТК РФ.
• График 5/2 и гибкое начало рабочего дня по договоренности.
• Оборудованное рабочее место для разработки, пайки и отладки.
• ДМС, зал для тренировок и йоги на территории Сколково.