Senior ML Engineer (Motion Planning)

Локация: гибридный формат; роботы работают в Москве, Мурино и Иннополисе

Компания

Yandex развивает технологии автономного транспорта и роботов-доставщиков.

Что делать

• Адаптировать современные подходы Wayformer, PlanTF, MotionLM, DriveGPT4 и Diffusion Planner для production-ready решений.
• Разрабатывать RL-based пайплайны на базе PPO, GRPO и DPO.
• Создавать reward-модели и датасеты в симуляторе, уменьшая разрыв между симуляцией и реальным роботом.
• Разрабатывать инструменты интроспекции и интерпретируемости моделей для отладки сложных сценариев.
• Оптимизировать модели под ограничения вычислительных ресурсов робота-доставщика.

Требования

• От 3 лет опыта разработки.
• Практический опыт работы с PyTorch.
• Опыт внедрения ML-решений в реальные продукты.
• Глубокие знания deep learning, трансформеров и генеративных моделей.

Хорошо, если есть

• Опыт разработки AV ML-решений, imitation learning, reinforcement learning, SLAM или motion planning.
• Опыт в робототехнике и знакомство с ROS, Jetson и сенсорными системами.
• Участие в соревнованиях ACM ICPC, Codeforces, Topcoder или Kaggle.
• Навыки написания промышленного кода на C++.

Культура и преимущества

• Короткий цикл от идеи и концепта до полигона и production.
• Большие объёмы данных и доступ к GPU для экспериментов.
• Возможность тестировать код на реальных роботах-доставщиках.
• Работа над автономным транспортом и прикладными ML-системами.