Разработчик В Команду Разработки Алгоритмов Симуляции (C++)

Компания

Yandex развивает технологии автономного транспорта и собственную систему симуляции поездок в виртуальном мире.

Что делать

• Разрабатывать архитектуру сбора метрик производительности на реальном автопарке и математические модели задержек компонентов пайплайна.
• Анализировать расхождения между поведением алгоритмов в реальном автомобиле и симуляции.
• Создавать механизмы выявления и устранения критичных отклонений, вызванных различиями CPU/GPU и других аппаратных платформ.
• Проектировать прослойку для корректировки промежуточных вычислений и обеспечения детерминизма сценариев.
• Разрабатывать распределённую асинхронную архитектуру симулятора со строгой согласованностью данных.
• Проводить эксперименты, создавать прототипы и принимать архитектурные решения для сокращения времени симуляций.

Требования

• От 5 лет опыта разработки.
• Большой опыт разработки на C++ и написания производительного поддерживаемого кода.
• Знание распределённых систем, многопоточности и асинхронной обработки данных.
• Опыт профилирования CPU/GPU, работы с кэшем и низкоуровневой оптимизации.
• Навыки математического моделирования, работы с временными рядами и задержками; знание теории вероятностей и математической статистики.
• Способность самостоятельно исследовать сложную предметную область и принимать архитектурные решения.

Хорошо, если есть

• Опыт работы с симуляторами или робототехническими платформами: ROS, Gazebo, CARLA или NVIDIA Isaac Sim.
• Знание CUDA, GPU и гетерогенных вычислительных систем.
• Опыт разработки систем реального времени или embedded-систем.
• Участие в соревнованиях по программированию или робототехнических хакатонах.

Культура и преимущества

• Работа над сложными технологиями автономного транспорта.
• Разработка собственной системы симуляции поездок и алгоритмов автопилота.
• Возможность в дальнейшем возглавить направление, отвечающее за соответствие симуляций реальной работе алгоритмов.