Эта вакансия в архиве
Посмотреть похожие вакансии ↓обновлено 12 дней назад
ML-Разработчик В Группу Инстракт-Алаймента Планера (Autonomous Transport)
Описание вакансии
Текст:
TL;DR
ML-разработчик (Autonomous Transport): Разработка и адаптация генеративных трансформеров для планирования движения роботакси и автономных грузовиков с акцентом на инстракт-алаймент и продуктовые сценарии. Фокус на улучшении инстракт-модели, внедрении разработок в пайплайн движения автомобиля и оптимизации поведения агентов в реальном времени.
Локация: Офис в Москве или Санкт-Петербурге
Компания
Разработка технологий автономного транспорта (роботакси и беспилотные грузовики) в Yandex.
Что делать
- Улучшать инстракт-модель планировщика для учета продуктовых сценариев, препятствий и карт.
- Определять продуктовые сценарии и контролировать сбор данных через специфичный накат.
- Рассчитывать офлайн- и онлайн-метрики эффективности моделей.
- Внедрять ML-решения в реальный пайплайн движения автомобиля.
- Сотрудничать с командами претрейна и RL для адаптации модели под конкретные задачи.
Требования
- Опыт программирования на Python и работы с PyTorch.
- Уверенные знания в области Deep Learning (DL) и умение быстро осваивать новые методы.
- Навыки выдвижения гипотез и построения экспериментов для их проверки.
- Опыт работы от 3 лет.
- Интерес к прикладному применению ML-разработок.
Хорошо, если есть
- Опыт разработки для автономных транспортных средств (AV).
- Практический опыт применения RL.
- Навыки в AI Coding, использование агентов и MCP.
- Понимание принципов распределённой обработки данных и MapReduce.
- Публикации на конференциях высокого уровня или участие в ML-соревнованиях.
Культура и преимущества
- Доступ к сотням топовых GPU и петабайтам данных.
- Специализированные команды по оптимизации обучений и интеграции ML в рантайм.
- Профессиональное комьюнити (канал 404 Driver Not Found).
- Возможность принять участие в запуске беспилотных такси и грузовиков.