Embedded Developer (C++)

TL;DR

Embedded Developer (C++): Разработка и поддержка промышленных протоколов обмена данными и среды исполнения (Runtime) для программируемых логических контроллеров с акцентом на оптимизацию работы с памятью и многопоточность. Фокус на портировании системы на Linux и QNX, реализации IPC-механизмов и разработке модулей связи для ARM64 архитектуры.

Локация: Работа только на территории работодателя (удаленный формат не предусмотрен)

Компания

Производитель электрощитового оборудования, электротехнических шкафов и ПЛК для автоматизации промышленных, общественных и гражданских объектов.

Что делать

• Поддерживать и расширять спецификации промышленных протоколов обмена данными (CANopen, Modbus, EtherCAT, Profinet, МЭК 60870-5-104, OPC UA).
• Разрабатывать модули для новых протоколов связи.
• Сопровождать, оптимизировать и поддерживать существующую среду исполнения (Runtime).
• Реализовывать функционал резервирования, механизмы Retain-переменных и расширять возможности среды.
• Портировать среду исполнения на новые ОС (Linux, ОСРВ «Нейтрино» / QNX).
• Разрабатывать модули web-сервера системы визуализации и оптимизировать работу с планировщиком задач в реальном времени.

Требования

• Знание C/C++.
• Опыт разработки под GNU/Linux и архитектурами ARM64.
• Опыт реализации IPC-механизмов для обмена данными.
• Навыки многопоточной разработки.
• Опыт работы с GCC, Clang и Docker.
• Умение документировать разработанный код.

Хорошо, если есть

• Понимание принципов работы интерфейсов передачи данных (SPI, I2C, UART, CAN, Ethernet).
• Опыт разработки под ОСРВ (желательно QNX).
• Знание сетевых стеков (HTTPS) и опыт работы с ZMQ.
• Базовые знания веб-технологий (HTML5, CSS3, JavaScript) для интеграции компонентов.
• Навыки настройки CI/CD процессов и разработки автотестов.

Культура и преимущества

• Оформление в соответствии с ТК РФ.
• Стабильная и развивающаяся компания.
• График работы: пятидневная рабочая неделя с 8:00 до 17:00 (пятница до 15:45).
• Дружный коллектив.