Руководитель группы разработки алгоритмов безопасности автономного грузовика (C++)

Локация: гибридный формат в Москве или Минске; предусмотрена работа из офиса

Компания

Yandex развивает технологии автономного управления для безопасного и доступного перемещения людей и грузов.

Что делать

• Руководить группой разработки алгоритмов безопасности автономного грузовика: формулировать цели, приоритизировать задачи, выстраивать процессы качества и развивать сотрудников.
• Задавать техническое направление, принимать архитектурные решения и определять требования к алгоритмам.
• Разрабатывать алгоритмы безопасных траекторий и манёвров с учётом кинематики, динамики, устойчивости, габаритов и инерции грузового автомобиля.
• Обеспечивать взаимодействие автономного грузовика с участниками движения в сложных сценариях.
• Повышать производительность подсистемы, сокращать время выполнения и обеспечивать эффективную работу в реальном времени.
• Участвовать в технических ревью, найме и решении сложных инженерных и алгоритмических задач.

Требования

• Не менее 5 лет опыта разработки.
• Более 3 лет промышленной разработки на C++ и опыт создания поддерживаемого кода.
• Сильная алгоритмическая и олимпиадная подготовка, способность разбираться в сложных системах.
• Опыт технического лидерства или управления командой, включая распределение задач, приоритизацию и развитие сотрудников.
• Готовность работать в гибридном формате из Москвы или Минска.

Хорошо, если есть

• Опыт в автономном транспорте, робототехнике или ADAS.
• Опыт разработки планирования траекторий, систем управления или моделирования.
• Понимание кинематики, динамики и ограничений движения крупногабаритного транспорта.
• Опыт построения метрик качества, тестовых стендов, симуляций и CI для алгоритмов.