Embedded IoT Developer

TL;DR

Embedded IoT Developer: Developing and customizing embedded flight control systems based on PX4 for various aerial platforms with an accent on IMU calibration, PID controller tuning, and flight testing. Focus on adapting flight stack firmware, analyzing flight results, and ensuring system stability in real-world autonomous platforms.

Локация: только работа в офисе в России

Компания

Команда R&D разработчиков, создающая интеллектуальные встраиваемые системы для промышленных технических зрительных систем и автономных беспилотных платформ.

Что делать

• Настройка и адаптация полётного стека PX4 под различные летательные платформы.
• Сборка и кастомизация прошивки для модуля полётного контроллера.
• Калибровка и настройка IMU: гироскоп, акселерометр, магнетометр, барометр.
• Настройка и регулировка PID-регуляторов стабилизации и управления.
• Проведение лётных испытаний и анализ результатов облётов.

Требования

• Практический опыт настройки и облёта ЛА на базе PX4
• Понимание устройства ЛА: механика, электроника, бортовые системы.
• Знание схемотехники и электроники: силовая часть, ESC, телеметрия, видеосвязь, бортовой компьютер.
• Знание принципов работы IMU и PID-регуляторов.
• Понимание систем связи ЛА: RC, телеметрия, бортовые каналы связи.

Хорошо, если есть

• Опыт разработки на C/C++ (доработка прошивки PX4).
• Знание Python для автоматизации наземной станции.
• Опыт работы с MAVLink, MAVSDK, DroneKit.
• Опыт с одноплатными компьютерами (OrangePi, Raspberry Pi) в роли бортового компьютера.

Культура и преимущества

• Комфортные условия работы с хорошим кофе и печеньем.
• Оснащённая инженерная лаборатория с измерительной аппаратурой и 3D-печатью.
• Быстрая логистика закупок необходимых компонентов и модулей.
• Возможность быстрого прототипирования и проверки гипотез.
• Оформление по ТК РФ с испытательным сроком 3 месяца.
• Пятидневная рабочая неделя с гибким графиком начала и окончания работы.
• Достойная зарплата, обсуждаемая по результатам собеседования.