c++linuxopencvroboticsrosslampclrobot operating system
Описание вакансии
Ведущий инженер-программист С++
#удаленка #200k Компания: ООО Р2Б ЗП: от 200 000 ₽ 🔹Обязанности:
-Исследование, тестирование и интеграция алгоритмов SLAM в систему управления роботом;
-Выполнение теоретического сравнительного анализа алгоритмов, оценивая их по критериям производительности, точности и ресурсоемкости;
-Доработка, оптимизация и тестирование программного обеспечения в части алгоритмов картографирования и локализации;
-Работа в тесном сотрудничестве с другими инженерами, включая специалистов по электронике, механике и автоматике;
-Документирование разработанного программного обеспечения и создание технической документации.
🔹Обязательные требования:
-Высшее техническое образование в области компьютерных наук, робототехники, прикладной математики;
-Не менее 2 лет опыта в разработке и внедрении алгоритмов SLAM или смежных технологий;
-Опыт работы с библиотеками для обработки изображений (OpenCV) и данных лидара (PCL);
-Опыт работы от 3 лет на позиции инженера-программиста с использованием C++, включая стандарты C++17/20;
-Опыт проведения научно-исследовательской деятельности;
-Знания алгоритмов и структур данных, опыт работы с многопоточностью и сетевыми протоколами.
🔹Желательно знать и уметь:
-Опыт работы с ROS (Robot Operating System) для интеграции OpenCV и PCL в робототехнические системы;
-Знание современных методов глубокого обучения для обработки изображений и облаков точек;
-Опыт работы с контейнерами Linux;
-Умение работать в команде, аналитический склад ума, внимательность к деталям.
🔹Условия работы:
-заработная плата обсуждается индивидуально;
работа в стабильной компании с перспективой профессионального роста;
-возможность участия в уникальных проектах в области робототехники.
🔹Этапы прохождения собеседования:
анализ резюме;
тестовое задание;
техническое собеседование. Контакты: Показать контакты