Senior ML Researcher/Engineer (Robotics)

☺️ Senior ML Researcher/Engineer в команду робота доставки

Роботы доставки Яндекса ежедневно доставляют тысячи заказов, маневрируя в сложной, неструктурированной городской среде. Мы активно растём и планируем масштабировать флот до 20 000 роботов к 2028 году. Ищем в core-команду Senior ML Engineer/Researcher, который сфокусируется на построении быстрой интерактивной модели мира и масштабном обучении MBRL-агентов.

Какие задачи вас ждут:

• Разработка и скейлинг World Models
Вам предстоит проектировать и обучать массивные 3D/видеотокенизаторы и бэкбоны на базе Diffusion Transformers (DiT), Flow Matching, etc.

• Distributed Training
Вы будете строить пайплайны для распределённого обучения тяжёлых foundation-моделей на нашем вычислительном кластере.

• Model-Based RL (MBRL) & Planning
Вашей задачей будет обучение чистого RL и политик IL + RL внутри замороженной латентной симуляции World Model.

• Representation Shaping
Предстоит заниматься интеграцией вспомогательных лоссов для perception-задач 3D-детекции, сегментации, трекинга.

• Safety & Inference
Вы будете строить надёжный safety-контур поверх выходов модели и готовить всю конструкцию к реалтайм-инференсу прямо на edge-девайсах робота.

Мы ждём, что вы:
• На экспертном уровне владеете JAX и PyTorch
• Имеете навыки масштабного распределённого обучения
• Имеете глубокую математическую и ML-базу
• Способны писать, генерировать и проверять быстрый оптимизированный код

Будет плюсом, если вы:
• Работали с Vision Foundation Models, генеративными видео- и image-моделями, синтезом лидарных облаков
• Имеете опыт в Reinforcement Learning
• Обладаете опытом продвинутой квантизации тяжёлых трансформеров или диффузионных моделей для edge-девайсов
• Оптимизировали инференс «на борту» робота
• Имеете бэкграунд в Autonomous Driving, Motion Planning или Robotics

Почему у нас хорошо:
С нами легко развиваться. Если для рабочих задач вам нужно подтянуть язык — организуем обучение и оплатим 50% стоимости. Это не все бонусы — полный список тут.

📩 Откликайтесь на вакансию на нашем сайте

#ML #senior #робототехника