Embedded Developer (C++/Python/Robotics)

#vacancy #вакансия

C++/Python разработчик встраиваемого ПО (Robotics SW)

Уровень: Middle / Senior
Занятость: полный день, офис 10:00-19:00
Чем будете заниматься
•Реализовывать модули автопилота: state-machine, path-planning, failsafe, PID-каскады.
•Драйверы датчиков (IMU, GPS, дальномеры, лиды) на C++17, cross-compiled под ARM Cortex-M7/A72.
•Алгоритмы машинного зрения: сегментация водной глади, detect-&-track объектов (YOLOv8-TensorRT, OpenCV DNN, CUDA).
•Обёртки Python для скоростных C++ ядер (pybind11).
•Индивидуальные и интеграционные тесты (GoogleTest + pytest + hardware-in-the-loop).
•Профилирование: perf, Valgrind, NVIDIA Nsight, memory-footprint ≤ 128 МБ.
Мы ожидаем
• 4+ года C/C++, 2+ года Python.
•CMake, Conan, Docker, Git, CI/CD.
•Опыт RTOS (ChibiOS, NuttX, FreeRTOS) или Linux PREEMPT_RT.
•Понимание UAVCAN, MAVLink, H.264/H.265, ZeroMQ.
• Английский – чтение RFC, мануалов.
Будет плюсом
• Контрибьюшены в open-source (ROS, PX4, ArduPilot).
• Знание Matlab/Simulink для rapid-prototyping.
Стек и процессы
• Языки: C++17, Python 3.11, CUDA 12.
•Доска задач Jira, документация в Confluence, сборка GitLab + runners, static-analysis + ASan/UBSan.
•Daily Scrum 15 мин, Sprintreview демонстрируем изделие и его работу в лаборатории.
Условия
•Официальное оформление по ТК РФ, «белая» з/п.
•Ежеквартальные премии по KPI.
•Оплачиваемый отпуск 28 календарных дней + праздничные дни.
• Современный офис 
•Готовы компенсировать курсы повышения квалификации (Udacity, Coursera, университеты).


Коротко о нас
Intelectual Devices — российская R&D-компания, которая собирает и программирует морских, наземных и летающих роботов с нуля. Своя механика, электроника и теперь мы усиливаем «мозги». Приходите делать сложный и красивый софт, который летает, плавает и ползает везде, где нужна автономика.

Резюме в тг Показать контакты Юлия