Computer Vision Engineer (CV) БЛА, UAV

Вакансия: Computer Vision Engineer (CV) БЛА, UAV
Формат работы: Удаленный
Зп: до 220.000 руб. (net)

Компания специализируется на разработке инновационных решений для управления
беспилотными летательными аппаратами, которые используются для выполнения
различных задач, включая поиск объектов и доставку грузов.

Технологический стек: Python, Pytorch, Tensor RT, OpenCV.

О возможностях:
 Главная цель команды — разработка решений для автономного полета беспилотных
 летательных аппаратов (видео, сенсоры, инерциальная система), для поиска объектов,
 доставки грузов
 
 Ответственность. Как инженер по CV, вы будете иметь следующую ответственность:
 ● Интеграция ML: Встраивание готовых нейросетей в пайплайн проекта и
 обеспечение их быстрого, корректного инференса.
 ● Навигация: Решение задач SLAM и VIO для позиционирования в пространстве.
 ● Трекинг: Реализация сложного визуального трекинга (подвижная камера,
 подвижные объекты, динамический фон, нечёткие или отсутствующие bbox).
 ● Оптимизация под аппаратное обеспечение: Адаптация и профилирование
 алгоритмов под одноплатные компьютеры с ограниченными ресурсами,
 доработка кода для оптимизации работы на конкретном «железе»
 (распределение по ядрам NPU, учёт аппаратных особенностей).
 ● Обеспечение работы алгоритмов в реальных условиях: Настройка
 параметров алгоритмов и камер, разработка модификаций и эвристик для
 обеспечения работы системы в реальных условиях — при наличии шумов
 датчиков, граничных случаев и нестандартных ситуаций.
 ● Системный подход: Обеспечение эффективной работы CV-блока в синергии с
 остальными подсистемами, плотная работа с другими участниками проекта и
 нацеленность на решение общей задачи.
 
 Требования.
 ● Уверенное владение C++/Python, умение писать производительный код для
 продакшена.
 ● Глубокое знание OpenCV, классического зрения (геометрия, проекции),
 математики SLAM/VIO и трекинга
 ● Умение читать научные статьи и быстро имплементировать подходы.
 ● Способность находить решения для частных случаев и понимать влияние CV на
 работу всей системы.
 
 Будет плюсом:
 ● Опыт оптимизации под ARM/Edge, опыт работы с RKNN.
 ● Опыт реализации сложных алгоритмов трекинга.
 ● Знание ROS/ROS2.
 ● Опыт работы с IMU и подвижными камерами.
 ● Практический опыт внедрения проектов в сфере БЛА или другой
 робототехники.
 
 Компания предлагает:
 ● Аккредитованная ИТ-компания;
 ● Официальная зп до 220.000 руб. (на руки);
 ● Оформление по ТК РФ;
 ● Удаленный формат работы или офис;
 ● Гибкое начало рабочего дня, никаких таймтрекеров;
 ● Горизонтальный рост;
 ● Программа развития сотрудников - обучение. Выбираете сами, или предлагает
 компания;
 ● Выдается техника;
 ● Участие в интересных масштабных проектах;
 ● Команда высококвалифицированных специалистов;
 ● Здоровая атмосфера и лояльное руководство.
 
 Контакт для связи: tg Показать контакты