🔍

Machine Learning Engineer (Robotics/Humanoid AI)

Мы создаём нейросетевой мозг для гуманоидных роботов: модели манипуляции, навигации и систему верхнего уровня, которая координирует навыки и обеспечивает связное поведение. Это проект на стыке ML, робототехники и системного программирования.

Какие задачи вас ждут:
• Обучать модели, отвечающие за управление манипуляторами и перемещение робота: формировать датасеты, экспериментировать с архитектурами
• Работать с современными архитектурами, включая Vision-Language-, Vision-Language-Action-модели и диффузионные политики: настраивать пайплайны обучения, проводить эксперименты, улучшать качество предсказаний
• Встраивать модели в систему управления, проводить отладку на железе, оптимизировать производительность и обеспечивать работу в реальных условиях

Мы ждём, что вы:
• Глубоко понимаете методы ML, особенно нейросети
• Работали с трансформерами и диффузионными моделями
• Отлично умеете программировать на C++ и Python
• Работали с проектами в области CV или NLP
• Увлечены робототехникой

📩 Откликайтесь на вакансию на нашем сайте

#автономный_транспорт #ML #python #CPP

ML-инженер (Robotics / Physical AI)