Программист-исследователь (C++/Python)

Локация: Москва; работа в соответствии с ТК РФ

Компания

Центр исследования и разработки беспилотного транспорта АО «Связьтранснефть» разрабатывает инновационные решения для повышения эффективности и безопасности городского транспорта.

Что делать

• Исследовать и разрабатывать математические модели и алгоритмы управления движением.
• Оценивать качество и надёжность разработанных алгоритмов, участвовать в тестировании и анализировать результаты.
• Интегрировать решения в системы управления на C++ с учётом ограничений onboard-систем.
• Интегрировать разработанные решения с бортовым ПО Ardupilot, ROS 2 и PX4.
• Изучать научные статьи, писать код и документацию, покрывать решения тестами.

Требования

• Техническое образование в области инженерии или компьютерных наук.
• Аналитический склад ума, системное мышление и понимание процессов разработки, интеграции и тестирования ПО.
• Опыт проектирования систем управления, желательно в аэродинамике или робототехнике.
• Знание теории автоматического управления и применение классических и современных подходов: PID, LQR, Kalman, MPC.
• Уверенное владение MATLAB/Simulink для моделирования динамики и разработки контроллеров.
• Умение реализовывать алгоритмы на C++ для real-time-систем; уверенное владение C++ и Python.
• Знание основ динамики и кинематики.

Хорошо, если есть

• Опыт решения оптимизационных задач и математического моделирования систем в Matlab и Python.
• Опыт работы с ROS/ROS2.
• Глубокое понимание работы подсистем.
• Дополнительные знания и опыт проектирования и разработки систем управления.

Культура и преимущества

• Официальное трудоустройство и работа в соответствии с ТК РФ.
• Бесплатный проезд в столичном метро.
• Бесплатный проезд по железным дорогам в пригородном сообщении от места жительства до места работы и обратно в пределах Московской области.
• Льготы на отдых в оздоровительном комплексе метрополитена, детский оздоровительный лагерь и детский клуб.
• Финансовые условия обсуждаются индивидуально в зависимости от опыта кандидата.