Ведущий разработчик встраиваемых систем (Embedded)

Локация: Воронеж, улица Текстильщиков, 5Д; работа на месте работодателя

Зарплата: от 207 000 RUB в месяц до вычета налогов

Компания

Работа над embedded-системами и прошивками для микроконтроллеров.

Что делать

• Проектировать аппаратно-программную архитектуру embedded-систем, модульную структуру прошивки и интерфейсы между HAL, драйверами, прикладной логикой и коммуникациями.
• Разрабатывать прошивки для STM32 и ESP32 с использованием HAL/LL, а также кода на C и C++ для bare-metal-систем с ограничениями по памяти.
• Реализовывать цифровую обработку сигналов, включая FIR/IIR, фильтры Калмана и медианные фильтры, а также PID-регуляторы на реальном оборудовании.
• Разрабатывать взаимодействие по SPI, I2C, UART, CAN и Ethernet с использованием DMA, прерываний и кольцевых буферов.
• Разрабатывать решения на FreeRTOS и тестовые инструменты: консольные утилиты, Shell-скрипты и приложения на Qt для визуализации и отладки.
• Руководить командой: ставить задачи, проводить код-ревью, наставлять разработчиков, распределять ответственность, контролировать сроки и взаимодействовать с заказчиком, аппаратчиками, схемотехниками и тестировщиками.

Требования

• От 2 лет коммерческой разработки embedded; общий опыт — от 3 до 6 лет.
• Уверенное знание C99/C11 и C++14/17 для микроконтроллеров.
• Практический опыт со STM32, включая семейства F0/F1/F4/H7 и другие, и ESP32 с ESP-IDF.
• Понимание HAL/LL, регистров, тактирования, DMA, прерываний и NVIC.
• Опыт реализации цифровых фильтров и PID-регуляторов на реальном оборудовании.
• Уверенное владение SPI, I2C, UART, CAN и Ethernet.
• Опыт с FreeRTOS: синхронизация, IPC, приоритеты и отладка race condition.
• Умение писать поддерживаемый и документированный код, автотесты и техническую документацию.
• Опыт работы в VS Code и/или Eclipse.

Хорошо, если есть

• Опыт в силовой электронике: инверторы, DC-DC, BLDC/PMSM и FOC.
• Опыт написания консольных приложений и утилит.
• Знание Shell/Bash и скриптов автоматизации сборки и тестирования.
• Опыт работы с логическими анализаторами, осциллографами и отладчиками ST-Link/J-Link.
• Английский для чтения документации: datasheet, reference manual и application notes.

Культура и преимущества

• Официальное трудоустройство по ТК и полностью официальная заработная плата.
• Полная занятость, 5-дневная рабочая неделя, график 09:00–18:00.
• Работа в сплочённой команде и комфортной лояльной среде.