Embedded программист Python/C++ (роботизированные системы)

Локация: Санкт-Петербург, Внуковская улица, 2; работа на месте работодателя

Компания

Газпром, Главное управление охраны.

Что делать

• Интегрировать оборудование по CAN, UART, I2C и SPI.
• Разрабатывать скрипты, сервисные утилиты и вспомогательное ПО на Python и C++.
• Дорабатывать исходный код, разрабатывать драйверы и интегрировать нестандартное оборудование.
• Использовать SITL/HIL для моделирования, отладки и проверки алгоритмов до установки на реальное изделие.
• Участвовать в сборке, стендовой настройке и доводке роботизированных систем в междисциплинарной команде.

Требования

• Опыт работы от 3 до 6 лет.
• Владение C++ и Python; опыт работы с Linux, Git, командной строкой и инструментами сборки ПО.
• Знание CAN, UART, I2C и SPI.
• Понимание PID-регуляторов, EKF, IMU, GNSS и систем стабилизации.
• Базовое понимание STM32, RTOS и embedded-разработки.
• Умение пользоваться мультиметром, осциллографом и логическим анализатором для диагностики.
• Умение находить причины нестабильной работы по логам, телеметрии и фактическим измерениям.
• Готовность работать не только с программным кодом, но и непосредственно с аппаратной частью прототипа.

Культура и преимущества

• Полная занятость, пятидневная рабочая неделя и работа на месте работодателя.
• Оформление, гарантии, льготы и компенсации в соответствии с ТК РФ.
• Дополнительные социальные льготы и компенсации, включая ДМС.
• Достойная заработная плата.