Программист БПЛА / Betaflight / ArduPilo

Локация: Москва, Колодезный переулок, 3с25. Работа на месте работодателя.

Зарплата: 150 000–200 000 ₽ в месяц на руки.

Компания

Аэро-Хит М занимается разработкой и эксплуатацией решений в сфере беспилотных летательных аппаратов.

Что делать

• Разрабатывать, сопровождать и отлаживать изменения в коде Betaflight.
• Собирать прошивки из исходников и готовить HEX/BIN-файлы и релизные архивы.
• Подготавливать прошивки с заданными настройками для серийных дронов.
• Настраивать дроны, конфигурации, CLI, режимы, arming, receiver, OSD и аналоговый VTX.
• Диагностировать проблемы на стыке прошивки, конфигурации и аппаратной части, включая UART, I2C, CAN и PWM.
• Проверять прошивки на реальном оборудовании, вести Git и оформлять инструкции, чек-листы и release notes.

Требования

• C/C++ на уровне чтения, изменения и отладки кода прошивок.
• Практический опыт работы с БПЛА, FPV-дронами или полётными контроллерами.
• Понимание Betaflight, Betaflight Configurator, CLI и типовых причин, по которым дрон не армится.
• Базовая embedded-грамотность: порты, тайминги, сборка под target и настройка периферии.
• Практическое понимание UART, I2C, CAN, PWM и диагностики подключения периферии.
• Опыт работы с Git, пайкой, подключением, прошивкой и проверкой электронных модулей; готовность работать в лаборатории и разбираться в неполной документации.

Хорошо, если есть

• Опыт сборки или модификации Betaflight и прошивок для полётных контроллеров.
• Опыт работы с ArduPilot, Mission Planner или QGroundControl.
• Опыт со STM32, DFU, STM32CubeProgrammer и ST-Link.
• Опыт настройки аналогового VTX, SmartAudio, IRC Tramp и pit mode.
• Опыт работы с измерительными приборами, программаторами, подготовки релизов и технической документации.

Культура и преимущества

• Полная занятость в лаборатории на территории работодателя.
• Официальное трудоустройство по ТК РФ.
• Заработная плата пересматривается после испытательного срока продолжительностью 2–3 месяца согласно договорённостям на собеседовании.