ДСТ-Кибертех
Work format
remote
Work type
fulltime
Grade
middle/senior
1 week ago
Инженер-робототехник (Senior)
c++
ros2
nav2
slam
docker
git
#вакансия Инженер-робототехник (Senior)
📍 Компания: ДСТ-Кибертех ( https://cyberdst.ru/ )
🕒 Формат работы: Фуллтайм, удаленно (дистант)
💼 Опыт работы: от 3 лет
Мы ищем:
Инженера-робототехника с опытом работы в разработке робототехнических систем и беспилотного транспорта. Если ты знаешь C++, ROS2, NAV2 и умеешь работать с системами управления движением, навигацией и SLAM, то тебе к нам!
Обязанности:
🔧 Разработка алгоритмов управления движением и навигации.
🤖 Интеграция ROS2, NAV2, SLAM и систем локализации.
📡 Работа с CAN-шиной и оборудованием.
🐳 Настройка Docker-контейнеров.
💻 Ведение проектов с использованием Git.
🏛 Участие в доработке архитектуры и решении проблем.
Требования:
✅ Богатый практический опыт использования NAV2 (кастомные плагины, серверы, слои для костмапы; полное понимание архитектуры и взаимодействия составляющих)
✅ Опыт работы с ROS2 (rclcpp, rclpy)
✅ Опыт разработки на C++ от 3 лет.
✅ Опыт применения существующих методов локализации и картирования, опыт доработки и модификации алгоритмов под собственные нужды.
✅ Умение работать с Docker и Git.
✅ Опыт работы с робототехническими симуляторами (Algoryx, Isaac Sim, Gazebo)
Будет плюсом:
🐍 Знание Python, Pytorch/JAX/TensorFlow.
👀 Знание CV, опыт использования VLM и других сетей для сегментации и детекции.
⚠️ Опыт работы с CAN.
📷 Опыт использования и обработки данных с сенсоров (лидары(robosense, velodyne), камеры глубины(zed2), IMU).
🚜 Опыт в сфере беспилотного транспорта, преимущественно c/х и строительный.
Условия:
💻 Удаленная работа.
💰 Конкурентная зарплата (обсуждается на собеседовании).
📈 Профессиональный рост и интересные проекты.
🛠 Современный стек технологий.
Как откликнуться:
Отправь свое резюме и сопроводительное письмо на почту с темой:
"Инженер-робототехник (Senior)" или в ЛС.
📎 Приложи примеры проектов или ссылку на GitHub (если есть).
📍 Компания: ДСТ-Кибертех ( https://cyberdst.ru/ )
🕒 Формат работы: Фуллтайм, удаленно (дистант)
💼 Опыт работы: от 3 лет
Мы ищем:
Инженера-робототехника с опытом работы в разработке робототехнических систем и беспилотного транспорта. Если ты знаешь C++, ROS2, NAV2 и умеешь работать с системами управления движением, навигацией и SLAM, то тебе к нам!
Обязанности:
🔧 Разработка алгоритмов управления движением и навигации.
🤖 Интеграция ROS2, NAV2, SLAM и систем локализации.
📡 Работа с CAN-шиной и оборудованием.
🐳 Настройка Docker-контейнеров.
💻 Ведение проектов с использованием Git.
🏛 Участие в доработке архитектуры и решении проблем.
Требования:
✅ Богатый практический опыт использования NAV2 (кастомные плагины, серверы, слои для костмапы; полное понимание архитектуры и взаимодействия составляющих)
✅ Опыт работы с ROS2 (rclcpp, rclpy)
✅ Опыт разработки на C++ от 3 лет.
✅ Опыт применения существующих методов локализации и картирования, опыт доработки и модификации алгоритмов под собственные нужды.
✅ Умение работать с Docker и Git.
✅ Опыт работы с робототехническими симуляторами (Algoryx, Isaac Sim, Gazebo)
Будет плюсом:
🐍 Знание Python, Pytorch/JAX/TensorFlow.
👀 Знание CV, опыт использования VLM и других сетей для сегментации и детекции.
⚠️ Опыт работы с CAN.
📷 Опыт использования и обработки данных с сенсоров (лидары(robosense, velodyne), камеры глубины(zed2), IMU).
🚜 Опыт в сфере беспилотного транспорта, преимущественно c/х и строительный.
Условия:
💻 Удаленная работа.
💰 Конкурентная зарплата (обсуждается на собеседовании).
📈 Профессиональный рост и интересные проекты.
🛠 Современный стек технологий.
Как откликнуться:
Отправь свое резюме и сопроводительное письмо на почту с темой:
"Инженер-робототехник (Senior)" или в ЛС.
📎 Приложи примеры проектов или ссылку на GitHub (если есть).